ପୁଲ୍ କ୍ଲିନିଂ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଙ୍ଗିଙ୍ଗ୍ ସେନ୍ସର —— “ବାଧା ବଷ୍ଟର୍” |

ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବଟଗୁଡିକର ଲୋକପ୍ରିୟତା ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ଆଉ କଷ୍ଟଦାୟକ କାର୍ଯ୍ୟ ନୁହେଁ |ତଥାପି, ସୁଇମିଂ ପୁଲରେ ଥିବା ବାଧାଗୁଡ଼ିକ ଏକ ସମସ୍ୟା ଯାହାକି ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍କୁ ଅସୁବିଧାରେ ପକାଇଥାଏ |ଏହି ସମସ୍ୟାକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ, ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର ସୃଷ୍ଟି ହେଲା |ଏହା ସୁଇମିଂ ପୁଲରେ ଥିବା ବାଧାଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍କୁ ଏଥିରୁ ଦୂରେଇ ରଖିବା ସହଜ କରିପାରେ ଏବଂ ସଫେଇ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିପାରିବ |ତେବେ, ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସର କେଉଁ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ?

SRGFD

ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର ମୁଖ୍ୟତ ult ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ନିର୍ଗତ କରି ଏହାର ଇକୋ ସମୟ ଏବଂ ତରଙ୍ଗ ବେଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଦୂରତାକୁ ଗଣନା କରିଥାଏ |ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାରରେ, ଏହାର ଚାରିପାଖରେ ସେନ୍ସର ସ୍ଥାପନ କରିବା ଦ୍ୱାରା ରୋବଟ୍କୁ ସୁଇମିଂ ପୁଲରେ ଥିବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ସବୁ ଦିଗରେ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଏବଂ ସମୟ ସମୟରେ ଏଡ଼ାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର କେବଳ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ରୋବଟ୍ର ସୁରକ୍ଷାକୁ ମଧ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ |

ତେବେ, ଅନ୍ୟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ତୁଳନାରେ ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକର ସୁବିଧା କ’ଣ?

ପ୍ରଥମେ, ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ପ୍ରକାରର ବାଧା ଚିହ୍ନଟ କରିପାରନ୍ତି |ଜଳରେ, ଆଲୋକ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ତରଙ୍ଗ ଭଳି ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟମ ପ୍ରତିଫଳନ ହେତୁ ବହୁତ ଦୁର୍ବଳ ହୋଇଯିବ, ଯେତେବେଳେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରଭାବିତ ହେବ ନାହିଁ |ତେଣୁ, ଏହା ନରମ ପଦାର୍ଥ, କଠିନ ପଦାର୍ଥ କିମ୍ବା ତରଳ, ଏହା ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ସହଜରେ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇପାରିବ |

ଦ୍ୱିତୀୟତ under, ୱାଟର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଦୂରତା ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |ଜଳର ମାଧ୍ୟମର ଘନତା ଏବଂ ତାପମାତ୍ରାରେ ବଡ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେତୁ, ଆଲୋକ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ତରଙ୍ଗର ପ୍ରତିଫଳନରେ ତ୍ରୁଟି ଘଟିବ, ଯାହା ଦୂରତା ଗଣନା ଫଳାଫଳକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ |ଅବଶ୍ୟ, ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ଶବ୍ଦର ଗତି ମଧ୍ୟମ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା କ ly ଣସି ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଦୂରତା ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ |

ତୃତୀୟତ under, ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସର ଭଲ ସ୍ଥିରତା ଅଛି |ଜଳଜଳ ପରିବେଶରେ, ଜଳ ପ୍ରବାହ, ଜଳ ଚାପ ଏବଂ ଜଳ ତାପମାତ୍ରା ଭଳି ବିଭିନ୍ନ କାରଣ ରୋବଟ୍ର ସେନ୍ସର ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ |ଅବଶ୍ୟ, ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ଏହି ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାରେ ସକ୍ଷମ ନୁହଁନ୍ତି, ବରଂ କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |

ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍ରେ ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର ଏକ ଅପୂରଣୀୟ ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ |ଏହା ରୋବଟଗୁଡିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ରଖିବାବେଳେ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅଧିକ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଯଦି ଆପଣ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉଥିବା ବାଧାବିଘ୍ନରେ ଅସୁବିଧାରେ ପଡ଼ନ୍ତି, ତେବେ ରୋବଟରେ ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସରକୁ ଏକତ୍ର କରିବା ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଆପଣଙ୍କୁ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟ କରିବ!


ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍ -03-2023 |