ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଦୂରତା ମାପ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସ୍ମାର୍ଟ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସମାଧାନ |

ରୋବୋଟିକ୍ସର ବିକାଶ ସହିତ, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧି ସହିତ ଲୋକଙ୍କ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଜୀବନରେ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି |ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ନିଜ ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁଭବ କରିବା, ଜଟିଳ ଜଣାଶୁଣା କିମ୍ବା ଅଜ୍ଞାତ ପରିବେଶରେ ସ୍ onom ତ ously ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ଗତି କରିବା ଏବଂ ଅନୁରୂପ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ସିଷ୍ଟମ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |

Dସଂଜ୍ଞାସ୍ମାର୍ଟ ରୋବଟ୍ ର | 

ସମସାମୟିକ ଶିଳ୍ପରେ, ଏକ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ କୃତ୍ରିମ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ସଂପାଦନ କରିପାରିବ, ମଣିଷକୁ ସେମାନଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବଦଳାଇବ କିମ୍ବା ସାହାଯ୍ୟ କରିବ, ସାଧାରଣତ elect ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍, ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସର୍କିଟ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |ସମସ୍ତ ଯନ୍ତ୍ରାଂଶ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ ଯାହା ମାନବ ଆଚରଣ କିମ୍ବା ଚିନ୍ତାଧାରାକୁ ଅନୁକରଣ କରେ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଜୀବମାନଙ୍କୁ ଅନୁକରଣ କରେ (ଯଥା ରୋବଟ୍ କୁକୁର, ରୋବଟ୍ ବିଲେଇ, ରୋବଟ୍ କାର୍ ଇତ୍ୟାଦି) |

ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ରଚନା | 

■ ହାର୍ଡୱେର୍:

ବ Intell ଦ୍ଧିକ ସେନ୍ସିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ - ଲେଜର / କ୍ୟାମେରା / ଇନଫ୍ରାଡ୍ / ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ |

IoT ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍ - କ୍ୟାବିନେଟର ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିବା ପାଇଁ ପୃଷ୍ଠଭୂମି ସହିତ ପ୍ରକୃତ ସମୟ ଯୋଗାଯୋଗ |

ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା - ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ସାମଗ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଡ୍ରାଇଭ୍ ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ - ଡିଭାଇସ୍ ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

■ ସଫ୍ଟୱେର୍:

ସେନ୍ସିଂ ଟର୍ମିନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହ - ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ସଂଗୃହିତ ତଥ୍ୟର ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ସେନ୍ସର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ଡିଜିଟାଲ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ - ଉତ୍ପାଦର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସିଂ ତର୍କକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ଏବଂ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା |

ବ୍ୟାକ୍ ଅଫିସ୍ ପ୍ରଶାସନ ପାର୍ଶ୍ୱ - ଉତ୍ପାଦ ଫଙ୍କସନ୍ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ପାର୍ଶ୍ୱ |

ଅପରେଟର୍ ପାର୍ଶ୍ୱ - ଟର୍ମିନାଲ୍ କର୍ମଚାରୀମାନେ ଚାଳକମାନଙ୍କୁ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି | 

ବୁଦ୍ଧିମାନର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ |ରୋବଟ୍ପ୍ରୟୋଗ 

ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା:

କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଦକ୍ଷତା: ସରଳ ମାନୁଆଲ ଅପରେସନ୍ ପରିବର୍ତ୍ତେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା |

ମୂଲ୍ୟ ବିନିଯୋଗ: ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହକୁ ସରଳ କର ଏବଂ ରୋଜଗାରର ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ କର |

ସହରୀ ପରିବେଶ ଆବଶ୍ୟକ:

ପରିବେଶ ସଫା କରିବା: ବୁଦ୍ଧିମାନ ସଡକ ସଫା କରିବା, ବୃତ୍ତିଗତ ବିନାଶ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ |

ବ Intell ଦ୍ଧିକ ସେବା: ଖାଦ୍ୟ ସେବା ପ୍ରୟୋଗ, ପାର୍କ ଏବଂ ପ୍ୟାଭିଲିୟନର ଗାଇଡ୍ ଟୁର୍, ଘର ପାଇଁ ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟିଭ୍ ରୋବଟ୍ | 

ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡର ଭୂମିକା | 

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର ହେଉଛି ଏକ ଅଣ-ଯୋଗାଯୋଗ ସେନ୍ସର ଚିହ୍ନଟ |ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର ଦ୍ itted ାରା ନିର୍ଗତ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ନାଡ ବାୟୁ ଦ୍ meas ାରା ମାପ କରାଯିବାକୁ ଥିବା ବାଧା ପୃଷ୍ଠରେ ବିସ୍ତାର କରେ ଏବଂ ପ୍ରତିଫଳନ ପରେ ବାୟୁ ମାଧ୍ୟମରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସରକୁ ଫେରିଯାଏ |ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରକୃତ ଦୂରତାକୁ ବିଚାର କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ଗ୍ରହଣର ସମୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ପ୍ରୟୋଗ ପାର୍ଥକ୍ୟ: ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରର ମୂଳରେ ଅଛି, ଏବଂ ଗ୍ରାହକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ପାଇଁ ସହାୟକ ସହଯୋଗ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ଲେଜର ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ବିଭିନ୍ନ ଚିହ୍ନଟ ମାଧ୍ୟମ ମଧ୍ୟରେ, ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ସିଷ୍ଟମର ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁ ପରିମାଣର ବ୍ୟବହାର ରହିଛି, ସେମାନଙ୍କର କମ୍ ମୂଲ୍ୟ, ସହଜ ସଂସ୍ଥାପନ, ​​ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ, ହାଲୁକା, ରଙ୍ଗ ଏବଂ ଧୂମ୍ର ମାପ ହେବାର କମ୍ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ | ସମୟ ସୂଚନା, ଇତ୍ୟାଦି କଠିନ ପରିବେଶ ସହିତ ସେମାନଙ୍କର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅନୁକୂଳତା ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ମାପ ହେବାକୁ ଥିବା ବସ୍ତୁ ଅନ୍ଧକାରରେ ଅଛି, ଧୂଳି, ଧୂଆଁ, ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ବିଷାକ୍ତତା ଇତ୍ୟାଦି |

ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ ସହିତ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହେବ | 

ପ୍ରତିକ୍ରିୟାସମୟ

ରୋବଟ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ଚିହ୍ନଟ ମୁଖ୍ୟତ movement ଗତି ସମୟରେ ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ, ତେଣୁ ଉତ୍ପାଦଟି ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଉତ୍ପାଦ ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଆଉଟପୁଟ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଯେତେ ଶୀଘ୍ର ହେବ ସେତେ ଭଲ |

ପରିମାପ ପରିସର

ରୋବଟ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ପରିସର ମୁଖ୍ୟତ close ନିକଟ ସୀମା ବାଧା ଏଡାଇବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଏ, ସାଧାରଣତ 2 2 ମିଟର ମଧ୍ୟରେ, ତେଣୁ ବଡ଼ ପରିସର ପ୍ରୟୋଗର କ is ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଚିହ୍ନଟ ଦୂରତା ମୂଲ୍ୟ ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ ହେବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଏ |

ବିମ୍ |କୋଣ

ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ଭୂମି ନିକଟରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଯାହାକି ଭୂମିର ମିଥ୍ୟା ଚିହ୍ନଟକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ ଏବଂ ବିମ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ କିଛି ଆବଶ୍ୟକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଡିଆନିଙ୍ଗପୁ IP67 ସୁରକ୍ଷା ସହିତ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଦୂରତା ସେନ୍ସର ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏହା ଧୂଳି ନିଶ୍ୱାସରୁ ରକ୍ଷା କରିପାରିବ ଏବଂ ସଂକ୍ଷେପରେ ଭିଜାଯାଇପାରିବ |ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧ ସହିତ PVC ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ୟାକେଜିଂ |

ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳର ଦୂରତା ବାହ୍ୟ ପରିବେଶରେ କ୍ଲଟର୍ ଅପସାରଣ କରି ଭଲ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ କ୍ଲଟର୍ ଥାଏ |ସେନ୍ସର 1 ସେମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରେଜୋଲୁସନ ଅଛି ଏବଂ 5.0 ମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୂରତା ମାପ କରିପାରିବ |ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଛୋଟ ଆକାର, କମ୍ପାକ୍ଟ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ, ବ୍ୟବହାର ସହଜ ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନ |ଏଥି ସହିତ, ଏହା ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାଳିତ IoT ସ୍ମାର୍ଟ ଡିଭାଇସ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଧ୍ୟ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି |