ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ମାନବବିହୀନ ଧାରଣା ଧୀରେ ଧୀରେ ସମାଜର ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଯଥା ପ୍ରୟୋଗହୀନ ଖୁଚୁରା, ମାନବ ବିହୀନ ଡ୍ରାଇଭିଂ, ମାନବବିହୀନ କାରଖାନା ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଛି;ଏବଂ ମାନବ ବିହୀନ ସର୍ଟିଂ ରୋବଟ୍, ମାନବ ବିହୀନ ଟ୍ରକ୍ ଏବଂ ମାନବ ବିହୀନ ଟ୍ରକ୍ |।ମିଖଣି ଏବଂ ଅଧିକ ନୂତନ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାରିକ ବ୍ୟବହାରରେ ଲାଗିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛି |
ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନା ପରିଚାଳନା ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ପରିଚାଳନାରେ ଏକ ମୂଳ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ କରେ |ପାରମ୍ପାରିକ ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନାରେ ଅନେକ ଅସୁବିଧା ଅଛି |ସ୍ମାର୍ଟ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରିବା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ତର ବ ancing ାଇବା ଏବଂ ଲୋକଙ୍କୁ ମେସିନ୍ ସହିତ ବଦଳାଇବାର ରଣନୀତି ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏହା ଗୋଦାମ ଘରର ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ପରିଚାଳନାର ବିଦ୍ୟମାନ ଯନ୍ତ୍ରଣାକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରିପାରିବ |ସେଥିମଧ୍ୟରୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଭେଇକିଲ୍ (AGV) ହେଉଛି ବୁଦ୍ଧିମାନ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଗୋଦାମରେ ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ |
AGV ଟ୍ରଲି ମୁଖ୍ୟତ the ଦ୍ରବ୍ୟର ସ୍ଥିତି ଖୋଜିବା, ସର୍ବୋଚ୍ଚ ପଥରେ ସାମଗ୍ରୀ ବାଛିବା ଏବଂ ତାପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗନ୍ତବ୍ୟ ସ୍ଥଳକୁ ପଠାଇବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ |ଏହା ନାଭିଗେସନ୍ ଯୋଜନା ହେଉ ବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଏଡ଼ାଇବା, ଆଖପାଖର ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରିବା ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପ |ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡାଇବା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ନିଜ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ବାଧା ବିଷୟରେ ବାସ୍ତବ ସମୟ ସୂଚନା ପାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଯେପରିକି ଆକାର, ଆକୃତି, ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ ଭଳି ସୂଚନା |ବାଧା ଏଡାଇବାରେ ବ୍ୟବହୃତ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ଅଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ବିଭିନ୍ନ ନୀତି ଏବଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ମୁଖ୍ୟତ ult ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର, ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର, ଲେଜର ସେନ୍ସର, ଇନଫ୍ରାଡ୍ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ଅଛି |
ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର, ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଏହା ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କିମ୍ବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏକ ତରଙ୍ଗ ପ୍ୟାକେଟ୍ ଗଠନ ପାଇଁ ଦଶହଜାର kHz ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଏକ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ନାଡ ସୃଷ୍ଟି କରେ |, ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୀମା ଉପରେ ଓଲଟା ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପରେ ଦୂରତା ଗଣିବା ପାଇଁ ମାପାଯାଇଥିବା ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ବାଧାବିଘ୍ନର ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ ସହିତ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ନିଜ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ବାଧା ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇଥାଏ |
AGV ଟ୍ରଲି ମୁଖ୍ୟତ the ଦ୍ରବ୍ୟର ସ୍ଥିତି ଖୋଜିବା, ସର୍ବୋଚ୍ଚ ପଥରେ ସାମଗ୍ରୀ ବାଛିବା ଏବଂ ତାପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗନ୍ତବ୍ୟ ସ୍ଥଳକୁ ପଠାଇବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ |ଏହା ନାଭିଗେସନ୍ ଯୋଜନା ହେଉ ବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଏଡ଼ାଇବା, ଆଖପାଖର ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରିବା ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପ |ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡାଇବା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ନିଜ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ବାଧା ବିଷୟରେ ବାସ୍ତବ ସମୟ ସୂଚନା ପାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଯେପରିକି ଆକାର, ଆକୃତି, ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ ଭଳି ସୂଚନା |ବାଧା ଏଡାଇବାରେ ବ୍ୟବହୃତ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ଅଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ବିଭିନ୍ନ ନୀତି ଏବଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ମୁଖ୍ୟତ ult ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର, ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର, ଲେଜର ସେନ୍ସର, ଇନଫ୍ରାଡ୍ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ଅଛି |
ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର, ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଏହା ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କିମ୍ବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏକ ତରଙ୍ଗ ପ୍ୟାକେଟ୍ ଗଠନ ପାଇଁ ଦଶହଜାର kHz ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଏକ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ନାଡ ସୃଷ୍ଟି କରେ |, ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୀମା ଉପରେ ଓଲଟା ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପରେ ଦୂରତା ଗଣିବା ପାଇଁ ମାପାଯାଇଥିବା ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ବାଧାବିଘ୍ନର ଆକାର, ଆକୃତି ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ ସହିତ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ନିଜ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ବାଧା ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇଥାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -16-2021 |