ରୋବଟରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର “ଛୋଟ, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସ୍ଥିର” ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡ଼ାଇବା ପାଇଁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟ୍କୁ ସାହାଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ |

1 、ପରିଚୟ

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ |ଏହା ହେଉଛି ଏକ ଅଣ-ଯୋଗାଯୋଗ ଚିହ୍ନଟ କ techni ଶଳ ଯାହା ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସରୁ ନିର୍ଗତ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ ହେବାପରେ ପୁନର୍ବାର ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ଗତିର ବିସ୍ତାର ବେଗ ଉପରେ ଆଧାର କରି ବାଧାବିଘ୍ନର ଦୂରତା ଗଣନା କରାଯାଏ | ପବନରେ ଶବ୍ଦଏହାର ଉତ୍ତମ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶନା ହେତୁ ଏହା ଆଲୋକ ଏବଂ ମାପ ହୋଇଥିବା ବସ୍ତୁର ରଙ୍ଗ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହା ରୋବଟ୍ ବାଧା ଏଡାଇବାରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ରୋବଟ୍ର ଚାଲିବା ମାର୍ଗରେ ସେନ୍ସର ସ୍ଥିର କିମ୍ବା ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ ଏବଂ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ବାଧାଗୁଡ଼ିକର ଦୂରତା ଏବଂ ଦିଗ ସୂଚନା ରିପୋର୍ଟ କରିପାରିବ |ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ ରୋବଟ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କରିପାରିବ |

ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବଟ୍ ବଜାରରେ ଦେଖାଦେଇଛି, ଏବଂ ସେନ୍ସର ପାଇଁ ନୂତନ ଆବଶ୍ୟକତା ରଖାଯାଇଛି |ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରୟୋଗ ସହିତ କିପରି ଖାପ ଖୁଆଇବେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେନ୍ସର ଇଞ୍ଜିନିୟରଙ୍କ ବିଷୟରେ ଚିନ୍ତା କରିବା ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବା ଏକ ସମସ୍ୟା |

ଏହି କାଗଜରେ, ରୋବଟରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ପ୍ରୟୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ, ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନସର ବ୍ୟବହାରକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁ understand ିବା ପାଇଁ |

2 、ସେନ୍ସର ପରିଚୟ

A21, A22 ଏବଂ R01 ହେଉଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଆଧାରିତ ସେନ୍ସର, ଛୋଟ ଦୃଷ୍ଟିହୀନ କ୍ଷେତ୍ର, ଦୃ strong ପରିମାପ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି, ସ୍ୱଳ୍ପ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ, ଫିଲ୍ଟର ଫିଲ୍ଟରିଂ ବାଧା, ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥାପନ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି, ଧୂଳି ପ୍ରୁଫ୍ ଏବଂ ୱାଟରପ୍ରୁଫ୍, ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା | , ଇତ୍ୟାଦିବିଭିନ୍ନ ରୋବଟ୍ ଅନୁଯାୟୀ ସେମାନେ ବିଭିନ୍ନ ପାରାମିଟର ସହିତ ସେନ୍ସର ଆଡାପ୍ଟ୍ କରିପାରିବେ |

A21, A22, R01 ଉତ୍ପାଦ ଚିତ୍ର |

କାର୍ଯ୍ୟ ଅବକ୍ଷୟ ：

ୱାଇଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଣ ， ୱାର୍କିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ 3.3 ～ 24 ଭି ；

ଅନ୍ଧ କ୍ଷେତ୍ର ସର୍ବନିମ୍ନ 2.5cm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ can ହୋଇପାରେ |

• ଦୂରତମ ସୀମା ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ, ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମା ମାଧ୍ୟମରେ ସମୁଦାୟ 5 ସ୍ତରୀୟ ପରିସର 50cm ରୁ 500cm ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ ；

• ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆଉଟପୁଟ୍ ମୋଡ୍ ଉପଲବ୍ଧ, UART ଅଟୋ / ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, PWM ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ସୁଇଚ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ TTL ସ୍ତର (3.3V), RS485, IIC, ଇତ୍ୟାଦି |(UART ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ PWM ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଅଲ୍ଟ୍ରା-ନିମ୍ନ ନିଦ୍ରା ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ ≤5uA) ；

ଡିଫଲ୍ଟ ବାଉଡ୍ ହାର ହେଉଛି 115,200, ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ；

Ms- ସ୍ତରର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ, ଡାଟା ଆଉଟପୁଟ୍ ସମୟ 13 ମିଟର ଦ୍ରୁତତମ can ହୋଇପାରେ |

ଏକକ ଏବଂ ଡବଲ୍ କୋଣ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ସମୁଦାୟ ଚାରୋଟି କୋଣ ସ୍ତର ସମର୍ଥିତ ；

ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କାର୍ଯ୍ୟ ଯାହା 5-ଗ୍ରେଡ୍ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ ସ୍ତର ସେଟିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ ；

ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଆକାଉସ୍ଟିକ୍ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ ଆଲଗୋରିଦମ ଫିଲ୍ଟର ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ସାଉଣ୍ଡ ତରଙ୍ଗ, ବାଧା ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଫିଲ୍ଟର କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ；

ୱାଟରପ୍ରୁଫ୍ ଗଠନ ଡିଜାଇନ୍, ୱାଟରପ୍ରୁଫ୍ ଗ୍ରେଡ୍ IP67 ；

ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସଂସ୍ଥାପନ ଅନୁକୂଳତା, ସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି ସରଳ, ସ୍ଥିର ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ；

ସୁଦୂର ଫର୍ମୱେୟାର ଅପଗ୍ରେଡ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ ；

3 、ଉତ୍ପାଦ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |

(1) ମ Basic ଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |

(୨) ଚିହ୍ନଟ ପରିସର |

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନ୍ସରର ପସନ୍ଦର ଦୁଇ-କୋଣ ସଂସ୍କରଣ ଅଛି, ଯେତେବେଳେ ଉତ୍ପାଦଟି ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୁଏ, ଭୂସମାନ୍ତର ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ଦିଗ ଚିହ୍ନଟ କୋଣ ବଡ଼, ବାଧା ଏଡାଇବା, ଛୋଟ ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗ ଚିହ୍ନଟ କୋଣର କଭରେଜ୍ ସୀମା ବ increase ାଇପାରେ | ସମୟ, ଏହା ଗାଡି ଚଳାଇବା ସମୟରେ ଅସମାନ ସଡକ ପୃଷ୍ଠରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଭୁଲ ଟ୍ରିଗରକୁ ଏଡାଇଥାଏ |

ମାପ ପରିସରର ଚିତ୍ର |

4 、ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାନ୍ସ ସେନ୍ସର ବ technical ଷୟିକ ଯୋଜନା |

(1) ହାର୍ଡୱେର୍ ଗଠନର ଚିତ୍ର |

(୨) କାର୍ଯ୍ୟଧାରା |

a 、 ସେନ୍ସର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |

b each ପ୍ରତ୍ୟେକ ସର୍କିଟ୍ ସାଧାରଣ ଭାବରେ କାମ କରେ କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପ୍ରୋସେସର୍ ସ୍ୱ-ଯାଞ୍ଚ ଆରମ୍ଭ କରେ |

c the ପରିବେଶରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସମାନ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବାଧା ସଙ୍କେତ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଜାଣିବା ପାଇଁ ସଞ୍ଚାଳକ ସ୍ୱୟଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ତାପରେ ବିଦେଶୀ ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗକୁ ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରନ୍ତୁ |ଯେତେବେଳେ ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କୁ ସଠିକ୍ ଦୂରତା ମୂଲ୍ୟ ଦିଆଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ତ୍ରୁଟି ରୋକିବା ପାଇଁ ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଚିହ୍ନ ତଥ୍ୟ ଦିଅ, ଏବଂ ତାପରେ k ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଡେଇଁପଡ |

d angle କୋଣ ଏବଂ ପରିସର ଅନୁଯାୟୀ ଉତ୍ତେଜନା ତୀବ୍ରତାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋସେସର୍ ବ bo ଼ୁଥିବା ଉତ୍ତେଜନା ପଲ୍ସ ସର୍କିଟକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ |

e 、 ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପ୍ରୋବ ଟି କାମ କରିବା ପରେ ଆକାଶବିକ ସଙ୍କେତ ପଠାଇଥାଏ |

f 、 ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପ୍ରୋବ R କାମ କରିବା ପରେ ଆକାଶବାଣୀ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ |

g weak ଦୁର୍ବଳ ଆକାଶବିକ ସଙ୍କେତ ସିଗନାଲ୍ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ ଦ୍ୱାରା ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇ ପ୍ରୋସେସର୍ କୁ ଫେରିଯାଏ |

h ap ଆକୃତିର ସଂକେତ ଆକୃତିର ପରେ ପ୍ରୋସେସର୍ କୁ ଫେରିଯାଏ, ଏବଂ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ ଆଲଗୋରିଦମ ବାଧା ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିକୁ ଫିଲ୍ଟର୍ କରିଥାଏ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ ଲକ୍ଷ୍ୟକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ସ୍କ୍ରିନ କରିପାରିବ |

i detection ତାପମାତ୍ରା ଚିହ୍ନଟ ସର୍କିଟ, ପ୍ରୋସେସରକୁ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ତାପମାତ୍ରା ମତାମତ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ |

j 、 ପ୍ରୋସେସର୍ ଇକୋର ରିଟର୍ନ ସମୟ ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ମିଳିତ ତାପମାତ୍ରାକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ କରେ, ଦୂରତା ମୂଲ୍ୟ ଗଣନା କରେ (S = V * t / 2) |

k 、 ସଞ୍ଚାଳକ ଗଣିତ ତଥ୍ୟ ସଙ୍କେତକୁ ସଂଯୋଗ ରେଖା ମାଧ୍ୟମରେ କ୍ଲାଏଣ୍ଟକୁ ପଠାଇଥାଏ ଏବଂ a କୁ ଫେରିଯାଏ |

(3) ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରକ୍ରିୟା |

ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ, ବିଭିନ୍ନ ବାଧା ଉତ୍ସର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେବ, ଯେପରିକି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଶବ୍ଦ, ଡ୍ରପ୍, ସର୍ଜ୍, କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଇତ୍ୟାଦି ରୋବଟ୍ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ ଏବଂ ମୋଟରର ବିକିରଣ ବାଧା |ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ ବାୟୁ ସହିତ ବାୟୁ ସହିତ କାମ କରେ |ଯେତେବେଳେ ଏକ ରୋବଟ୍ ଏକାଧିକ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜାଯାଏ ଏବଂ ଏକାଧିକ ରୋବଟ୍ ଏକ ସମୟରେ କାମ କରେ, ସମାନ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଅନେକ ଅଣ-ଦେଶୀ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସଙ୍କେତ ରହିବ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ପାରସ୍ପରିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗମ୍ଭୀର ହେବ |

ଏହି ବାଧା ସମସ୍ୟାକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି, ଏକ ନମନୀୟ ଆଡାପ୍ଟେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ନିର୍ମିତ ସେନ୍ସର, 5 ସ୍ତରୀୟ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ ସ୍ତର ସେଟିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ, ଇକୋ ଫିଲ୍ଟର ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି ସମାନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବାଧା ଫିଲ୍ଟର ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ, ପରିସର ଏବଂ କୋଣ ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ | ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା |

ନିମ୍ନଲିଖିତ ପରୀକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି ମାଧ୍ୟମରେ DYP ଲାବୋରେଟୋରୀ ପରେ: ମାପକୁ ହେଜ୍ କରିବା, ମଲ୍ଟି ମେସିନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା, ତଥ୍ୟ ରେକର୍ଡ କରିବା, ତଥ୍ୟ ସଠିକତା ହାର 98% ରୁ ଅଧିକରେ 4 ଟି ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ବାଧା ଏଡାନ୍ସ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ପରୀକ୍ଷଣର ଚିତ୍ର |

(4) ବିମ୍ କୋଣ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |

ସଫ୍ଟୱେର୍ ବିନ୍ୟାସ ସେନସର ବିମ୍ କୋଣରେ 4 ଟି ସ୍ତର ଅଛି: 40,45,55,65, ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିର ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ |

5 、ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାନ୍ସ ସେନ୍ସର ବ technical ଷୟିକ ଯୋଜନା |

ରୋବଟ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେନ୍ସର ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ଆଖି, ରୋବଟ୍ ନମନୀୟ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଫେରସ୍ତ ହୋଇଥିବା ମାପ ସୂଚନା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ସମାନ ପ୍ରକାରର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାନ୍ସ ସେନ୍ସରରେ, ଏହା କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ବାଧା ଏଡାନ୍ସ ଉତ୍ପାଦ, ରୋବଟ୍ ଚାରିପାଖରେ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସେଣ୍ଟର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ, ଗତି ଦିଗ ଅନୁଯାୟୀ ଦୂରତା ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସର ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ | ରୋବଟ୍ର, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଅନ୍-ଡିମାଣ୍ଡ ଚିହ୍ନଟ ଆବଶ୍ୟକତା ହାସଲ କରନ୍ତୁ |ଏହି ସମୟରେ, ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସରରେ ଏକ ବଡ଼ FOV ଫିଲ୍ଡ ଆଙ୍ଗଲ୍ ଅଛି ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରକୁ ଅଧିକ ମାପ ସ୍ଥାନ ପାଇବାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ ଯାହାକି ଏହାର ସମ୍ମୁଖରେ ଆବଶ୍ୟକ ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିଥାଏ |

6 、ରୋବଟ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ଯୋଜନାରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ପ୍ରୟୋଗର ମୁଖ୍ୟ ଆକର୍ଷଣ |

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ରାଡାର୍ FOV ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସମାନ, ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରାୟ 20% ମୂଲ୍ୟ;

ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରା ଅପେକ୍ଷା ଫୁଲ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ମିଲିମିଟର ସ୍ତରର ସଠିକତା ରେଜୋଲୁସନ ；

ପରୀକ୍ଷା ଫଳାଫଳ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ରଙ୍ଗ ଏବଂ ଆଲୋକର ତୀବ୍ରତା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ସ୍ୱଚ୍ଛ ପଦାର୍ଥ ବାଧାଗୁଡିକ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇପାରିବ, ଯେପରିକି କାଚ, ସ୍ୱଚ୍ଛ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ ଇତ୍ୟାଦି |

ଧୂଳି, କାଦୁଅ, କୁହୁଡି, ଏସିଡ୍ ଏବଂ କ୍ଷାର ପରିବେଶର ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା, ଚିନ୍ତା ସଞ୍ଚୟ, କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହାରରୁ ମୁକ୍ତ;

ରୋବଟ୍ ବାହ୍ୟ ଏବଂ ଏମ୍ବେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍କୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଛୋଟ ଆକାର, ଗ୍ରାହକଙ୍କ ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସେବା ରୋବଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ଦୃଶ୍ୟରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ |