ମାନବବିହୀନ ଟ୍ରଲିରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ସେନ୍ସର |

ନୂତନ ରଣନୀତିର ମାନବବିହୀନ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି ଇନଷ୍ଟିଚ୍ୟୁଟର ପରିସଂଖ୍ୟାନ ଅନୁଯାୟୀ, 2021 ମସିହାରେ ଦେଶ ତଥା ବିଦେଶରେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ 200 ରୁ ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଆର୍ଥିକ ଘଟଣା ପ୍ରକାଶ ପାଇଥିଲା ଏବଂ ମୋଟ ଆର୍ଥିକ ପରିମାଣ ପ୍ରାୟ 150 ବିଲିୟନ ୟୁଆନ୍ (ଆଇପିଓ ସମେତ) ସହିତ ହୋଇଥିଲା। ଏହାରି ଭିତରେ, ପ୍ରାୟ 70 ଆର୍ଥିକ ଇଭେଣ୍ଟ ଏବଂ 30 ବିଲିୟନ ୟୁଆନରୁ କମ୍ ସ୍ପିଡ୍ ମାନବବିହୀନ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନକାରୀଙ୍କ ଦ୍ raised ାରା ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇଥିଲା।

ବିଗତ ଦୁଇ ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ମାନବ ବିହୀନ ବିତରଣ, ମାନବ ବିହୀନ ସଫେଇ ଏବଂ ମାନବ ବିହୀନ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଅବତରଣ ପରିସ୍ଥିତି ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଛି ଏବଂ ପୁଞ୍ଜିର ଦୃ strong ପ୍ରବେଶ ଦ୍ୱାରା ମାନବ ବିହୀନ ଯାନଗୁଡିକ ବିକାଶର “ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ” ପ୍ରବେଶ କରିଛି। ମଲ୍ଟି-ମୋଡ୍ ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ଅଗ୍ରଗାମୀ ପ୍ରତିନିଧୀମାନେ “ବୃତ୍ତିଗତ” ଦଳରେ ପ୍ରବେଶ କରିଛନ୍ତି, ଯେପରିକି ସଡକ ସଫା କରିବା, ପୋଷ୍ଟିଂ ଏବଂ ଏକ୍ସପ୍ରେସ, ସିପିଂ ବିତରଣ ଇତ୍ୟାଦି |

କାର୍ଯ୍ୟରେ ମାନବ ବିହୀନ ସଫେଇ ଯାନ |

ଏକ “ଭବିଷ୍ୟତର ଧନ୍ଦାମୂଳକ ଯାନ” ଭାବରେ ଯାହା ମାନବ ଶକ୍ତି ବଦଳାଇଥାଏ, ଉଦୀୟମାନ ଶିଳ୍ପରେ ଜିତିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ବାଧା ଏଡାଇବା ସମାଧାନଗୁଡିକ ସ୍ଲିପ୍ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ ଏବଂ ପରିମଳ ଶିଳ୍ପରେ ମାନବ ବିହୀନ ଯାନ ପରି କାର୍ଯ୍ୟ ଦୃଶ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ଯାନକୁ ସଶକ୍ତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଷ୍ଟକ୍ ପରିଚୟର କାର୍ଯ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ୍; ବିତରଣ ଶିଳ୍ପରେ ନିରାପଦ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ; ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିପଦ ଏଡାଇବା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ……

• ପରିମଳ ଶିଳ୍ପ: ବୁଦ୍ଧିମାନ ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ର ଏକ ତ୍ରିଶୂଳ |କେମେ

ପରିମଳ ଶିଳ୍ପ - ବୁଦ୍ଧିମାନ ସେନ୍ସିଂ ସ୍କିମର ଟ୍ରିନିଟି ଉପସ୍ଥାପିତ |

ବେଜିଂ ଶୀତକାଳୀନ ଅଲିମ୍ପିକ୍ ର “କ୍ଲିନର୍” କାଣ୍ଡେଲା ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣ ରୋବଟ୍, 19 ଟି ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ସେନ୍ସିଂ ସ୍କିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ସର୍ବଦଳୀୟ ବାଧା ଏଡାଇବା, ଓଭରଫ୍ଲୋ ରୋକିବା ଏବଂ ଆଣ୍ଟି-ଡମ୍ପିଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ କରେ |

All-roundବାଧା ଏଡାଇବା |

ବାଧା ଉପରେ ମନିଟରିଂ ଏବଂ ଚେତାବନୀକୁ ଓଲଟାଇବା ପାଇଁ 2 ଟି ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର, ସାମ୍ନାରେ 3 ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର, ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଓଲିକ୍ ଅଲରାଉଣ୍ଡର ଅଗ୍ରଗତି ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପାର୍ଶ୍ୱରେ 6 ଟି ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ସହିତ ସଜାଯାଇଛି |

ଓଭରଫ୍ଲୋ ରୋକିବା |

ଲୋଡିଂ ପରିସ୍ଥିତି ମନିଟରିଂର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଲୋଡିଂ କ୍ଷମତା ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଯାନର ଲୋଡିଂ କ୍ଷେତ୍ରର ଉପରି ଭାଗରେ ଏକ ସେନ୍ସର ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ |

ଆଣ୍ଟି-ଡମ୍ପିଂ |

ଜନସାଧାରଣଙ୍କ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରତି ବିପଦ ଥିବା ଏକ ଲୋଡ୍ ହୋଇନଥିବା କିମ୍ବା ଅଣ-ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି କାରଣରୁ ବିଭାଜିତ ବିଭାଗକୁ ଟପିଯିବାକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରେ |

• ବିତରଣ ଶିଳ୍ପ:ବିସ୍ତୃତବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା sକେମେ

ବିତରଣ ଶିଳ୍ପ - ବିସ୍ତୃତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା ଯୋଜନାର ଆଂଶିକ ପ୍ରଦର୍ଶନ |

ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ବିଶିଷ୍ଟ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ତୁଳନାରେ, ବିତରଣ ଶିଳ୍ପ ଦୃଶ୍ୟର ମୂଳ ଅଂଶ ହେଉଛି ସ୍ୱଳ୍ପ ଦୂରତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ମାନବବିହୀନ ବିତରଣ ଯାନଗୁଡିକ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ନିରାପଦ ସହରାଞ୍ଚଳ ପରିସ୍ଥିତିର ମୁକାବିଲା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ନିର୍ମାଣ ଶଟଲିଂ | ଏବଂ ବାଟରେ ବାଧା ଉପେକ୍ଷା | ଜିକ୍ସିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ DYP ଏକ ବିସ୍ତୃତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା ସ୍କିମ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଛି, ଯାହା ଏହାର ଉତ୍ପାଦକୁ ଚାଇନାର ଏକ ଅର୍ଦ୍ଧ ଖୋଲା ପରିବେଶରେ ପରୀକ୍ଷଣ କରିବାକୁ ମାନବ ବିହୀନ ବିତରଣ ଯାନରେ ପରିଣତ କରିଛି |

ଆଗ ଏବଂ ପଛ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା |

ଗୋଟିଏ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ଉଚ୍ଚ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଆଗ ଏବଂ ପଛର ଉପରି ଭାଗରେ ଲାଗିଥାଏ, ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚତା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପୋଲ; ତିନୋଟି ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ନିମ୍ନ ଏବଂ ଆଗ ପାର୍ଶ୍ୱ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ଆଗ ଏବଂ ପଛର ତଳ ଭାଗରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ, ଯେପରି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପୋଲ | ସେହି ସମୟରେ, ଆଗ ଏବଂ ପଛ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାରଗୁଡିକ ଓଲଟା କିମ୍ବା ବୁଲିବା ପାଇଁ ମାନବ ବିହୀନ ଯାନକୁ ସୁରକ୍ଷିତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହୋଇଥାଏ |

ପାର୍ଶ୍ୱ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଏଡ଼ାଇବା |

ଉଚ୍ଚ ପାର୍ଶ୍ୱ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଚିହ୍ନିବା ଏବଂ ଏକ୍ସପ୍ରେସ ବିତରଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ରିୟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଗୋଟିଏ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି; ରାସ୍ତାର ଧାର, ସବୁଜ ବେଲ୍ଟ ଏବଂ ଛିଡା ହୋଇଥିବା ପୋଲ ପରି ନିମ୍ନ ପାର୍ଶ୍ୱ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ତିନୋଟି ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇଛି | ଏଥିସହ, ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ମାନବ ବିହୀନ ଯାନ ପାଇଁ ସଠିକ୍ “ପାର୍କିଂ ସ୍ଥାନ” ଖୋଜିବାରେ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପାର୍କିଂକୁ ସଫଳତାର ସହିତ ସମାପ୍ତ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |

• ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି: ଜରୁରୀକାଳୀନ ଏଡାନ୍ସ ଏବଂ ରୁଟ୍ ଅପ୍ଟିମି |zation sକେମେ

AGV ବାଧା ଏଡାଇବାର ଚିତ୍ର |

ସାଧାରଣ ଗୋଦାମ ମାନବ ବିହୀନ ଯାନଗୁଡିକ ଇନଫ୍ରାଡ୍ ଏବଂ ଲେଜର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସମାଧାନ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ଥାନୀୟ ପଥ ଯୋଜନା ପାଇଁ ସ୍ଥିତ, କିନ୍ତୁ ସଠିକତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଉଭୟ ଆଲୋକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଅନ୍ତି ଏବଂ ଗୋଦାମରେ ଏକାଧିକ କାର୍ଟ ରାସ୍ତା ଅତିକ୍ରମ କଲାବେଳେ ଧକ୍କା ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ | ଡାଏନିଙ୍ଗପୁ ଗୋଦାମ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିପଦରୁ ଦୂରେଇ ରହିବା ଏବଂ ମାର୍ଗ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଆଲୋକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ବ୍ୟବହାର କରି ଗୋଦାମରେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଏଡ଼ାଇବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଧକ୍କା ସମୟରେ ଏଡ଼ାଇବା ପାଇଁ ସଙ୍କଟ ସମୟରେ ଠିକ୍ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପାର୍କିଂ |

ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିଏଡାଇବା |

ଯେତେବେଳେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ଏକ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ କରେ ଚେତାବନୀ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରେ, ସେନ୍ସର ମାନବବିହୀନ ଟ୍ରଲିର ନିକଟତମ ବାଧାବିଘ୍ନର ସୂଚନାକୁ AGV କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ଠିକ୍ ସମୟରେ ଖାଇବାକୁ ଦେବ, ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ଟ୍ରଲିକୁ ମନ୍ଥର ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ କରିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବ | ସେହି ବାଧାବିଘ୍ନଗୁଡିକ ପାଇଁ ଟ୍ରଲିର ଅଗ୍ରଭାଗରେ ନାହିଁ, ଯଦିଓ ସେମାନେ ନିକଟତର ହୋଇଥିଲେ ମଧ୍ୟ ଟ୍ରଲି କାର୍ଯ୍ୟର ଦକ୍ଷତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ରାଡାର ଚେତାବନୀ ଦେବ ନାହିଁ |

ମାର୍ଗ ଅପ୍ଟିମି |zation

ମାନବବିହୀନ ଯାନ ସ୍ଥାନୀୟ ପଥ ଯୋଜନା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମାନଚିତ୍ର ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ ଲେଜର ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଚୟନ ହେବାକୁ ଥିବା ଅନେକ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ପ୍ରାପ୍ତ କରେ | ତାପରେ, ଅଲଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ ଦ୍ obtained ାରା ପ୍ରାପ୍ତ ବାଧା ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ସୂଚନା ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ କରାଯାଏ ଏବଂ ଯାନ ସଂଯୋଜନା ପ୍ରଣାଳୀରେ ପୁନ back- ଗଣନା କରାଯାଏ, ମନୋନୀତ ହେବାକୁ ଥିବା ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡିକ ଅଧିକ ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ସଂଶୋଧିତ ହୁଏ, ଶେଷରେ ସର୍ବୋତ୍କୃଷ୍ଟ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ ଏବଂ ଆଗକୁ ଗତି ଏହି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଉପରେ ଆଧାରିତ |

• ପରାମର୍ଶିତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ: ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନ୍ସର |

- 5 ମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିସର କ୍ଷମତା,ଅନ୍ଧ ଦାଗ 3cm ପରି କମ୍ |

- ସ୍ଥିର, ଆଲୋକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ଏବଂ |ମାପୁଥିବା ରଙ୍ଗ ବସ୍ତୁ

- ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା |, ସାକ୍ଷାତ କରନ୍ତୁଯାନ ଶ୍ରେଣୀର ଆବଶ୍ୟକତା |