ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା |

ଲୋକଙ୍କ ପାଇଁ ସନ୍ତରଣ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଯୋଗାଉଥିବା ପୁଷ୍କରିଣୀଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଷ୍କାର ଏବଂ ସ୍ୱଚ୍ଛ ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ | ସାଧାରଣତ ,, ପୁଲ୍ ଜଳକୁ ନିୟମିତ ବଦଳାଯାଏ, ଏବଂ ପୁଲ୍ କୁ ମାନୁଆଲ୍ ସଫା କରାଯାଏ | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, କେତେକ ବିକଶିତ ଦେଶ ଏବଂ ଅଞ୍ଚଳ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି - ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଫେଇ ମେସିନ୍, ଯାହା ପୁଲ୍ ଜଳ ନିଷ୍କାସନ ନକରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍କୁ ସଫା କରିପାରିବ, ଯାହା କେବଳ ମୂଲ୍ୟବାନ ଜଳ ଉତ୍ସ ସଞ୍ଚୟ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଭାରୀ ଶ୍ରମକୁ ମାନୁଆଲ୍ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଇଥାଏ | ପୁଷ୍କରିଣୀ ସଫା କରିବା

ବିଦ୍ୟମାନ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍ ମୁଖ୍ୟତ the ରୋବଟ୍କୁ ସୁଇମିଂ ପୁଲରେ ରଖି କାମ କରେ | ରୋବଟ୍ ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଗୋଟିଏ ଦିଗକୁ ଗତି କରେ ଏବଂ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ କାନ୍ଥକୁ ଧକ୍କା ଦେବା ପରେ ବୁଲିଯାଏ | ରୋବଟ୍ ସୁଇମିଂ ପୁଲରେ ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଗତି କରେ ଏବଂ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍କୁ ଭଲ ଭାବରେ ସଫା କରିପାରିବ ନାହିଁ |

ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍ ପୁଲ୍ ତଳର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଞ୍ଚଳକୁ ସ୍ onom ତ ously ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ସଫା କରିବା ପାଇଁ, ଏହାକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଧାଡି ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ ଚାଲିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ | ତେଣୁ, ରୋବଟ୍ର ପ୍ରକୃତ ସମୟର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ମାପିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଯାହା ଦ୍ it ାରା ଏହା ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ମୋସନ୍ କମାଣ୍ଡ ପଠାଇପାରେ |

ଏହା ରୋବଟକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଏହାର ସ୍ଥିତି ଅନୁଭବ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଏଠାରେ ଏକ ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରେଞ୍ଜର ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ |

■ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରେଙ୍ଗିଂ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନସର ମାପିବା ନୀତି | 

ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନସର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗକୁ ଜଳରେ ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଏହା ମାପାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁକୁ ପୂରଣ କରେ, ଏହା ପୁନର୍ବାର ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ, ଏବଂ ସେନ୍ସର ଏବଂ ବାଧାବିଘ୍ନର ଦୂରତା ମାପ କରାଯାଇ ଜାହାଜ, ବୁଏ, ଜଳମଗ୍ନ ମାନବ ବିହୀନ ଯାନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ପଠାଯାଏ | , ଯାହା ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ, ଏବଂ ଜଳରାଶି ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ |

ମାପିବା ନୀତି: ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପ୍ରୋବ ଦ୍ itted ାରା ନିର୍ଗତ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ଜଳ ମାଧ୍ୟମରେ ବିସ୍ତାର କରେ, ମାପାଯାଇଥିବା ଲକ୍ଷ୍ୟର ସାମ୍ନା କରେ ଏବଂ ପ୍ରତିଫଳନ ପରେ ଜଳ ମାଧ୍ୟମରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଯାଞ୍ଚକୁ ଫେରିଯାଏ, କାରଣ ନିର୍ଗତ ଏବଂ ଗ୍ରହଣ ସମୟ ଜାଣିପାରେ, ଏହି ସମୟ × ଧ୍ୱନି ଅନୁଯାୟୀ | ଗତି ÷ 2 = ଅନୁସନ୍ଧାନର ପ୍ରସାରଣ ପୃଷ୍ଠ ଏବଂ ମାପାଯାଇଥିବା ଲକ୍ଷ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା |

ସୂତ୍ର: D = C * t / 2 |

(୨ ଦ୍ାରା ବିଭକ୍ତ କାରଣ ଧ୍ୱନି ତରଙ୍ଗ ପ୍ରକୃତରେ ନିର୍ଗମନ ଠାରୁ ରିସେପ୍ସନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ରାଉଣ୍ଡ ଯାତ୍ରା, D ହେଉଛି ଦୂରତା, C ହେଉଛି ଶବ୍ଦର ଗତି, ଏବଂ t ହେଉଛି ସମୟ) |

ଯଦି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ରିସେପ୍ସନ୍ ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ 0.01 ସେକେଣ୍ଡ୍, କୋଠରୀ ତାପମାତ୍ରାରେ ମଧୁର ଜଳରେ ଶବ୍ଦର ଗତି 1500 ମି / ସେକେଣ୍ଡ୍ |

1500 ମି / sx 0.01 ସେକେଣ୍ଡ = 15 ମି

15 ମିଟର ÷ 2 = 7.50 ମିଟର |

ଅର୍ଥାତ୍, ଅନୁସନ୍ଧାନର ପ୍ରସାରଣ ପୃଷ୍ଠ ଏବଂ ମାପାଯାଇଥିବା ଲକ୍ଷ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ହେଉଛି 7.50 ମିଟର |

■ ଡାଏନିଙ୍ଗପୁ ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରେଞ୍ଜ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନ୍ସର | 

L04 ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା ସେନ୍ସର ମୁଖ୍ୟତ under ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରୋବୋଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ରୋବଟ ଚାରିପାଖରେ ସ୍ଥାପିତ ହୁଏ | ଯେତେବେଳେ ସେନ୍ସର ଏକ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏହା ଶୀଘ୍ର ରୋବଟକୁ ତଥ୍ୟ ପଠାଇବ | ସଂସ୍ଥାପନ ଦିଗ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତିତ ତଥ୍ୟର ବିଚାର କରି, ବୁଦ୍ଧିମାନ ଚାଲିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟପ୍, ଟର୍ନ୍, ଏବଂ ହ୍ରାସ ଭଳି ଏକ ସିରିଜ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରାଯାଇପାରିବ |

ଉତ୍ପାଦ ସୁବିଧା：

■ ପରିମାପ ପରିସର: 3m, 6m, 10m ଇଚ୍ଛାଧୀନ |

■ ଅନ୍ଧ ଜୋନ୍: 2cm

■ ସଠିକତା: ≤5 ମିମି |

■ କୋଣ: 10 ° ରୁ 30 ° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |

■ ସୁରକ୍ଷା: IP68 ସାମଗ୍ରିକ ମୋଲିଡିଂ, 50 ମିଟର ଜଳ ଗଭୀରତା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ |

■ ସ୍ଥିରତା: ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଜଳ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ବବୁଲ୍ ସ୍ଥିରତା ଆଲଗୋରିଦମ |

■ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ରିମୋଟ୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍, ସାଉଣ୍ଡ୍ ୱେଭ୍ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଟ୍ରବଲସୁଟିଂ |

■ ଅନ୍ୟମାନେ: ଜଳ ଆଉଟଲେଟ୍ ବିଚାର, ଜଳ ତାପମାତ୍ରା ମତାମତ |

■ ୱାର୍କିଂ ଭୋଲଟେଜ୍: 5 ~ 24 VDC |

■ ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: UART ଏବଂ RS485 ବ al କଳ୍ପିକ |

L04 ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର ବିଷୟରେ ଜାଣିବା ପାଇଁ ଏଠାରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ |