ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍, ଏକ ପ୍ରତିଜ୍ଞାକାରୀ ଭଲ ଟ୍ରାକ୍ |

ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ସ ଟ୍ରାକ୍ ସଫା କରେ | ନୂତନ ଶକ୍ତିର ପ୍ରୋତ୍ସାହନ ଏବଂ ନିକଟ ଅତୀତରେ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ସର ଲୋକପ୍ରିୟତା ହେତୁ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ଅନୁପାତ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ଏବଂ ଅଧିକ ହୋଇପାରିଛି | ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ଏକ ବୃହତ ଅଂଶ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଳ୍ପ ଜନବହୁଳ ଅଞ୍ଚଳରେ ସଜ୍ଜିତ ଏବଂ ସ୍ଥାପିତ | ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଅନେକ ଉତ୍ତର-ପଶ୍ଚିମର ମରୁଭୂମି ଏବଂ ଗୋବି ଅଞ୍ଚଳରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଜଳ ଉତ୍ସ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ଶ୍ରମ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଭାବ | ଯଦି ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକ ଠିକ୍ ସମୟରେ ସଫା ନହୁଏ, ତେବେ ଏହା ସ ar ର ଶକ୍ତିର ରୂପାନ୍ତର ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ | ଗୁରୁତର ପରିସ୍ଥିତିରେ, ରୂପାନ୍ତର ଦକ୍ଷତା ପ୍ରାୟ 30% ହ୍ରାସ ପାଇବ | ତେଣୁ, ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ନିୟମିତ ସଫା କରିବା ଏକ ନିତିଦିନିଆ କାର୍ଯ୍ୟରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି | ଅତୀତରେ, ଯେତେବେଳେ ବୁଦ୍ଧିର ସାମଗ୍ରିକ ସ୍ତର ଅଧିକ ନଥିଲା, ସଫେଇ କାର୍ଯ୍ୟ କେବଳ ମାନୁଆଲ କିମ୍ବା ସହାୟକ ସଫେଇ ଯାନ ସହିତ କରାଯାଇପାରିବ | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ ବୁଦ୍ଧିର ବିକାଶ ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ପରିପକ୍ .ତା ଏବଂ AI ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଉତ୍ପାଦ କ୍ଷମତା, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସେମାନଙ୍କର ଅନୁପ୍ରବେଶ, ଏହି ପ୍ରକାର ସଫେଇ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଏକ ସମ୍ଭାବନା ଏବଂ ବିକଳ୍ପ ହୋଇପାରିଛି |

ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇ ରୋବଟଗୁଡିକର ମ working ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ତର୍କ | ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ରୋବଟ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀରେ ବୁଲୁଛି, ମାନଚିତ୍ର, ଏଡିଟ୍ ଏବଂ ପଥ ଯୋଜନା କରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍, ଭିଜନ, SLAM ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |

ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇ ରୋବଟଗୁଡିକର ପୋଜିସନ୍ ବର୍ତ୍ତମାନ ମୁଖ୍ୟତ on ନିର୍ଭର କରେ |ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସର |। ସେନ୍ସରରୁ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲର ଦୂରତା ମାପିବା ପାଇଁ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲର ଧାରରେ ପହଞ୍ଚିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଜାଣିବା ପାଇଁ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ରୋବଟ୍ର ତଳ ଭାଗରେ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି |

ବାସ୍ତବରେ, ଯଦିଓ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇ ଦୃଶ୍ୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭଲ, କାର୍ଯ୍ୟର ତର୍କ ଏବଂ ବ technical ଷୟିକ ସମାଧାନ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଘରର ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍, ୟାର୍ଡ ଲନ୍ ମାଉଙ୍ଗ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସୁଇମିଂ ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍ ସହିତ ଏହାର ଅନେକ ସମାନତା ଅଛି | ସେଗୁଡ଼ିକ ସମସ୍ତେ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟତ। ନିର୍ମାଣ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଚାର୍ଟ, ଯୋଜନା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଧାରଣା ସ୍ୱୀକୃତି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା | ଏପରିକି, କେତେକ ଦିଗରେ, ଏହାର ପରଦା କାନ୍ଥ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍ ସହିତ କିଛି ସମାନତା ଅଛି |

ଅବଶ୍ୟ, ବ technical ଷୟିକ ସ୍ତରରେ, ଏହି ପ୍ରକାରର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକରେ ଏକାଧିକ ସମାଧାନର ଏକୀକରଣ ମଧ୍ୟ ଅଛି |

ଉଲ୍ଲେଖଥାଉ କି, ଖୋଲା ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ବନ୍ଦ ଦୃଶ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଜନାରେ ମଧ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି | ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇ ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବନ୍ଦ ଦୃଶ୍ୟ, ଅର୍ଥାତ୍ ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପଥ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି | ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ପରି ଯେପରି ଘର ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଲନ୍ ମାଉଙ୍ଗ୍ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଅତ୍ୟଧିକ ଜଟିଳ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ବିଚାର କରେ, ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଦୃଶ୍ୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ | ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଷୟ ହେଉଛି ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକୁ ଖସିଯିବା ପାଇଁ ପଥ ଯୋଜନା ଏବଂ ରୋବଟ୍ ପୋଜିସନ୍ |

ଖୋଲା ଦୃଶ୍ୟ ଅନ୍ୟ ଏକ ବିଷୟ | ବିଶେଷକରି ବାହ୍ୟ ଖୋଲା ଦୃଶ୍ୟରେ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଧାରଣା ସ୍ୱୀକୃତି ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବଡ଼ ଆହ୍ .ାନ | ଏଥି ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ଚରମ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରିବାକୁ ହେବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କିଛି ପ୍ରାଙ୍ଗଣ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତାମାନେ ପ୍ରାୟତ integr ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ପୋଜିସନ୍ ସଲ୍ୟୁସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମାନ ଦୃଶ୍ୟର ମଧ୍ୟ ସମାନତା ଥାଏ |

ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ପ୍ରକୃତରେ ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତିର ଡ୍ରାଇଭର ବିହୀନ କାରର ଅନେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସମାଧାନ ବ୍ୟବହାର କରେ |

ସଂକ୍ଷେପରେ, ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରକୃତରେ ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭଲ ଦୃଶ୍ୟ, କିନ୍ତୁ ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶରେ ଏହି ପ୍ରକାରର ନୂତନ ଶକ୍ତିର ମହତ୍ତ୍ୱ ଏବଂ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ସଫେଇର ଯନ୍ତ୍ରଣା ହେତୁ ଏହା ଉତ୍ପାଦର ଶକ୍ତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଏକ ପ୍ରତିଜ୍ଞାକାରୀ ଟ୍ରାକ୍ ଅଟେ | ଏବଂ ବିସ୍ତୃତତା | ଖର୍ଚ୍ଚ ବିଚାର ଅଛି |