ଅବଷ୍ଟ୍ରାକ୍ଟ: ଗତି ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲେରିଟି ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଅଗ୍ରଗତି ସହିତ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ବାସ୍ତବତାକୁ ଆସେ |ଏହି କାଗଜରେ ଏକ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଭିନ୍ନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥିଲା |ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଆଣ୍ଡ୍ରିନଫ୍ରେଡ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ରୋବଟ୍ର ରାସ୍ତାରେ ଥିବା ବାଧାକୁ ପୃଥକ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରକୃତ କରାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ଆନିଣ୍ଟର୍ଫେସ୍ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ସଙ୍କେତ ଦେଇଥାଏ |କ୍ଷୁଦ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକରୁ ଦୂରେଇ ରହିବାକୁ ଅନୁରୋଧ କରି ମୋଟରଗୁଡିକୁ ଉତ୍ସାହିତ କରି ଏକ ବିକଳ୍ପ ଉପାୟ ଚଳାଇବାକୁ ରୋବଟ୍କୁ ବିଭ୍ରାନ୍ତ କରେ |The ାଞ୍ଚାର ପ୍ରଦର୍ଶନୀ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ 85 ପ୍ରତିଶତ ସଠିକତା ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଭାବରେ ନିରାଶ ହେବାର 0.15 ସମ୍ଭାବନା ଦେଖାଏ |ସବୁକିଛି ଧ୍ୟାନରେ ରଖି, ଏକ ବାଧା ଆବିଷ୍କାର ସର୍କିଟ୍ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ଇନଫ୍ରାଡ୍ ଏବଂ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହେଲା |
1। ପରିଚୟ
ନମନୀୟ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ବହୁମୁଖୀ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରତିଦିନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମେ ନିର୍ମାଣ ହେଉଛି |ସେମାନେ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଫିଲ୍ଡରେ ପ୍ରାମାଣିକ ସେଟିଂସମୂହରେ ଅଗ୍ରଗତି କରୁଛନ୍ତି, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସାମରିକ, କ୍ଲିନିକାଲ୍ କ୍ଷେତ୍ର, ସ୍ପେସ୍ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ପାରମ୍ପାରିକ ଗୃହରକ୍ଷୀ |ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଏଡ଼ାଇବା ଏବଂ ଉପାୟ ନିଶ୍ଚିତକରଣରେ ଆଡାପ୍ଟେବଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ଏକ ଗୁରୁତ୍ character ପୂର୍ଣ ଚରିତ୍ର ଅଟେ, ଲୋକମାନେ କିପରି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରନ୍ତି ଏବଂ ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଗଠନ ଦେଖନ୍ତି ତାହା ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ |PC ଭିଜନ ଏବଂ ରେଞ୍ଜ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ମ basic ଳିକ ଆର୍ଟିକିଲ୍ ସ୍ୱୀକୃତିପ୍ରାପ୍ତ ପ୍ରୁଫ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ବହୁମୁଖୀ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକର ID ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ପିସି ପ୍ରୁଫିମେଥୋଡ୍ ପୃଥକ କରିବା ଅଧିକ ତୀବ୍ର ଏବଂ ରେଞ୍ଜ ସେନ୍ସର କ strategy ଶଳ |ଏକ ବାଧାବିଘ୍ନ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ତ oil ଳ ରାଡାର, ଇନଫ୍ରାଡ୍ (ଆଇଆର) ଆଣ୍ଡ୍ରୁଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ଠିକ୍ ସମୟରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା ଯେପରି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ |1980′sଯାହା ହେଉନା କାହିଁକି, ଏହି ଅଗ୍ରଗତିଗୁଡିକ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପରେ ଏହା ଚିନ୍ତା କରାଯାଇଥିଲା ଯେ ରାଡାର ବିକାଶ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଅଟେ କାରଣ ଅନ୍ୟ ଦୁଇଟି ଉନ୍ନତି ପସନ୍ଦ ପରିବେଶ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ storm ଡ଼, ବରଫ, ଛୁଟି ଦିନ ଏବଂ ପୃଥିବୀ | ।ମାପିବା ଉପକରଣର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏହା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଏକ ଅର୍ଥନ sens ତିକ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବିକାଶ ଥିଲା ଏବଂ କ’ଣ ଫେରି ଆସିବ |ଏକ ବାଧାବିଘ୍ନର ସ୍ୱୀକୃତିପ୍ରାପ୍ତ ପ୍ରମାଣରେ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସୀମିତ ମନେହୁଏ ନାହିଁ |ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡିକରେ ଉଦ୍ଭିଦ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ for ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକୁ ହଟାଇବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଏକ ସ୍ୱ-ପ୍ରଶାସକ ରୋବଟ୍କୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଉପାୟରେ ସଠିକ୍ ସାର ଯୋଗାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇ, ବିଭିନ୍ନ ଉଦ୍ଭିଦକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରି ସୂଚିତ କରାଯାଇଛି |
ଚାଷରେ ବିଭିନ୍ନ IOT ଉଦ୍ଭାବନ ଅଛି ଯାହା ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଜଳବାୟୁ ଉପରେ ଚାଲୁଥିବା ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ ଯାହା ଉପଦ୍ରବ ଆକ୍ରମଣ, ମୁଗ୍ଧତା, ତାପମାତ୍ରା, ବୃଷ୍ଟିପାତ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |ସେହି ସମୟରେ ସଂଗ୍ରହ କରାଯାଉଥିବା ସୂଚନା ଚାଷ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ବିପଦ ଏବଂ ଅପଚୟକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ପରିମାଣ ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ ଏବଂ ଅମଳ ଜାରି ରଖିବାକୁ ଆଶା କରାଯାଉଥିବା କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ସୀମିତ କରିବାକୁ ପସନ୍ଦ କରାଯାଇପାରିବ |ମଡେଲ୍ ପାଇଁ, ରାନଚରମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ ଦୂର ଅଞ୍ଚଳରୁ ମାଟିର ଆର୍ଦ୍ରତା ଏବଂ ରାଞ୍ଚିର ତାପମାତ୍ରା ସ୍କ୍ରିନ କରିପାରିବେ ଏବଂ ସଠିକତା ଚାଷ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବେ |
2. ପଦ୍ଧତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା |
ଏହି କାଗଜରେ ପରୀକ୍ଷିତ ପଦ୍ଧତି ନିମ୍ନଲିଖିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟରୁ ବାହାର କରିଥାଏ |ଅଧିକନ୍ତୁ, ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ସୂଚନା ଆର୍ଡିନୋ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଦ୍ last ାରା ଶେଷରେ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଦୁଇଟି ଆର୍ଡିନୋ ବୋର୍ଡର ଯତ୍ନ ନିଆଯାଏ |ସିଷ୍ଟମର ବ୍ଲକ ଚିତ୍ର ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |
ଚିତ୍ର 1:ସିଷ୍ଟମର ଚିତ୍ରକୁ ଅବରୋଧ କରନ୍ତୁ |
The ାଞ୍ଚା ଅଗ୍ରଗତି ସେନସର (ଇକୋ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର) ସୂଚନା ପରିଚାଳନା କରିବା ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ (ଡିସି ଇଞ୍ଜିନ) କୁ ଫ୍ଲାଗ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଆର୍ଡିନୋ ୟୁନୋ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |The ାଞ୍ଚା ଏବଂ ଏହାର ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଚିଠି ଲେଖିବା ପାଇଁ ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ |ରୁଟି ବୋର୍ଡ ମାଧ୍ୟମରେ ସମଗ୍ର framework ାଞ୍ଚା ଜଡିତ |ଏହି ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ସୂକ୍ଷ୍ମତା ନିମ୍ନରେ ଦିଆଯାଇଛି:
2.1ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର |
ଚିତ୍ର 2. ଏକ ଯାନର ଚାରିପାଖରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି ଯାହା କ any ଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗ ବିସ୍ତାର କରେ ଏବଂ ଏକ ବସ୍ତୁରୁ ଶବ୍ଦ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ |ଯେଉଁଠାରେ ଏକ ବସ୍ତୁ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗର ଏପିସୋଡ୍ ଅଟେ, ଶକ୍ତି ପ୍ରଭାବ 180 ଡିଗ୍ରୀ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇଥାଏ |ଇଭେଣ୍ଟରେ ଯଦି ବାଧାଟି ଏପିସୋଡ୍ ଶକ୍ତିର ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ, ବହୁ ପୂର୍ବରୁ ପୁନର୍ବାର ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ |ଇଭେଣ୍ଟରେ ଯଦି ଆଇଟମ୍ ବହୁତ ଦୂରରେ, ସେହି ସମୟରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ଚିହ୍ନ ପ୍ରାପ୍ତକର୍ତ୍ତାଙ୍କ ନିକଟରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ କିଛି ସୀମିତ ସମୟ ନେବ |
ଚିତ୍ର 2 ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର |
2.2ଆର୍ଡିନୋ ବୋର୍ଡ |
ଆର୍ଡିନୋ ନର୍ସିଂ ଖୋଲା ଯୋଗାଣ ଉପକରଣ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂରେ ଆସୋସିଏଟ୍ ଅଟେ ଯାହା ଏଥିରେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଦୋକାନୀ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |ଆର୍ଡିନୋ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ହୋଇପାରେ |ଏହି ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଗ୍ୟାଜେଟଗୁଡିକ ଜଳବାୟୁରେ ସ୍ଥିର ପରିସ୍ଥିତିରେ ପ୍ରବନ୍ଧଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ଦେଇଥାଏ |ଏହି ସିଟ୍ ଗୁଡିକ ବଜାରରେ କମ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ଉପଲବ୍ଧ |ଏଥିରେ ବିଭିନ୍ନ ବିକାଶ ମଧ୍ୟ ହୋଇଛି, ତଥାପି ଏହା ଚାଲିଛି |ଆର୍ଡିନୋ ବୋର୍ଡ ଚିତ୍ର 3 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |
ଚିତ୍ର 3:ଆର୍ଡିନୋ ବୋର୍ଡ |
2.3ଡିସି ମୋଟର୍ସ |
ଏକ ନିୟମିତ ଡିସି ମୋଟରରେ, ବାହାରେ ଚିରସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଅଛି, ଭିତରର ଏକ ଟର୍ନିଂ ଆର୍ମାଚର୍ |ଠିକ୍ ଯେତେବେଳେ ତୁମେ ଏହି ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକକୁ ଶକ୍ତି ଚଲାଇବ, ଏହା ଆର୍ମାଚୁରରେ ଏକ ଆକର୍ଷଣୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ଷ୍ଟାଟୋରରେ ଚୁମ୍ବକକୁ ଆକର୍ଷିତ କରିଥାଏ |ତେଣୁ, ଆର୍ମାଚର୍ 180 ଡିଗ୍ରୀ ଦେଇ ଗତି କରେ |ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 4 ରେ ଦେଖାଦେଲା |
ଚିତ୍ର 4:ଡିସି ମୋଟର |
3. ଫଳାଫଳ ଏବଂ ଆଲୋଚନା
ଏହି ପ୍ରସ୍ତାବିତ structure ାଞ୍ଚାରେ ଆର୍ଡିନୋ ୟୁଏନୋ, ଅସହ୍ୟ ସେନ୍ସିଂ ଉପାଦାନ, ରୁଟି ବୋର୍ଡ, ବାଧା ଦେଖିବା ଏବଂ ଗ୍ରାହକଙ୍କୁ ବାଧାବିଘ୍ନ, ରେଡ୍ ଏଲଇଡି, ସୁଇଚ୍, ଜମ୍ପର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ପାୱାର୍ ବ୍ୟାଙ୍କ, ପୁରୁଷ ଏବଂ ନାରୀ ହେଡର୍ ଷ୍ଟିକ୍ ଭଳି ଗିଅର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | କ୍ରୀଡା ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟାଣ୍ଡ ଭାବରେ କ୍ରେତାମାନଙ୍କ ପାଇଁ ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ଉପକରଣ ତିଆରି କରିବାକୁ ବହୁମୁଖୀ ଏବଂ ଷ୍ଟିକର୍ |ଗର୍ଭଧାରଣର ତାର ତାର ଆସୋସିଏଟ୍ ଇନ୍ ନର୍ସିଂ ପରେ କରାଯାଏ |ସ୍ଫଟିକ୍ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ରିଙ୍ଗର ଆର୍ଡିନୋ ଜିଏନଡି ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |+ Ve LED ର Arduino pin 5 ଏବଂ ସୁଇଚ୍ ର ମଧ୍ୟମ ଗୋଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |ବୁଜର୍ ସୁଇଚ୍ ର ନିୟମିତ ଗୋଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |
ଶେଷ ଆଡକୁ, ଆର୍ଡିନୋ ବୋର୍ଡରେ ସମସ୍ତ ଅନୁବନ୍ଧିତ ହେବା ପରେ କୋଡ୍ ଆର୍ଡିନୋ ବୋର୍ଡକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ ଏବଂ ଏକ ଫୋର୍ସ ବ୍ୟାଙ୍କ କିମ୍ବା ଫୋର୍ସ ବ୍ୟବହାର କରି ବିଭିନ୍ନ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବାଧ୍ୟ କରନ୍ତୁ |ସଜ୍ଜିତ ମଡେଲ ଉପରେ ପାର୍ଶ୍ୱ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ ଚିତ୍ର 5 ତଳେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |
ଚିତ୍ର 5:ଅବରୋଧ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ମଡେଲ୍ ପାଇଁ ପାର୍ଶ୍ୱ ଦୃଶ୍ୟ |
ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ଉପାଦାନ ଏଠାରେ ଏକ ଫରାସୀ ଟେଲିଫୋନ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ |ଆଇଟମଗୁଡିକ ଅନୁଭବ ହେବା ପରେ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଦ୍ୱାରା ପଠାଯାଇଥିବା ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ |ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏବଂ ହିତାଧିକାରୀ ଅବସ୍ଥାନ |ପ୍ରଦତ୍ତ ଏବଂ ଚିହ୍ନ ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ ଆମର ଏକ ପ୍ରବୃତ୍ତି ଅଛି |ଇସୁ ଏବଂ ସେନ୍ସିଂ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ପାର୍ସଲ୍ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ସମାଧାନ ହୋଇଛି |ଆମେ ଆର୍ଟିକିଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ପୃଥକତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପରେ ଏବଂ ତେଣୁ ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ଉପାଦାନ ଚିନ୍ତା ଧାର କମିପାରେ |ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ଉପାଦାନରେ ଷାଠିଏ ଡିଗ୍ରୀର ଏକୀକରଣ ଅଛି |ଶେଷ ରୋବଟ୍ framework ାଞ୍ଚା ଚିତ୍ର 6 ତଳେ ଦେଖାଗଲା |
ଚିତ୍ର 6:ଆଗ ଦୃଶ୍ୟରେ ରୋବଟ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଫ୍ରେମୱାର୍କ |
ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା framework ାଞ୍ଚାକୁ ଏହାର ପଥରେ ବିଭିନ୍ନ ପୃଥକତାରେ ବାଧା ଦେଇ ଚେଷ୍ଟା କରାଯାଇଥିଲା |ସେନ୍ସର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ ଭାବରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯାଇଥିଲା, ଯେହେତୁ ସେମାନେ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱ-ଶାସକ ରୋବଟ୍ ଉପରେ ରହିଥିଲେ |
4. ସିଦ୍ଧାନ୍ତ
ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅଟୋମେଟନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଆବିଷ୍କାର ଏବଂ ପଳାୟନ framework ାଞ୍ଚା |ପରିବହନଯୋଗ୍ୟ ଅଟୋମେଟନ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ବାଧାକୁ ସ୍ୱୀକାର କରିବା ପାଇଁ 2 ସେଟ୍ ହେଟେରୋଗୋନସ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା |ସତ୍ୟର ଗ୍ରେଡ୍ ଏବଂ ନିରାଶାର କମ୍ ସମ୍ଭାବନା ଅଯୋଗ୍ୟ ଥିଲା |ମାଗଣା framework ା framework ୍ଚାର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଏହା ବାଧା ଉପୁଜିବା, ଦୁର୍ଘଟଣାଠାରୁ ଦୂରରେ ରହିବା ଏବଂ ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ସଜ୍ଜିତ |ଖାଲି ସେତିକି ନୁହେଁ, ଏହି ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ଅଧିକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ସୁବିଧା ଯୋଗ କରାଯାଇପାରିବ |ଶେଷରେ, ଏକ ଆଇଆର୍ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏହା ରୋବଟ୍ ୱାସର୍ମାଡର୍ଟୋକୁ ବହୁ ଦୂରରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରେ |ହିତାଧିକାରୀ ଏବଂ ଏକ ଦୂର ନିୟନ୍ତ୍ରକ |ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ଦେଶର ବନ୍ଧୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଜଳବାୟୁ, ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଅଂଶରେ ଉପଯୋଗୀ ହେବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -21-2022 |